Фамилия Ерошкины образована от просторечного имени Ерошка — уменьшительной формы канонического имени Иерофей (в бытовом произношении — Ерофей). Греческое имя Иерофей составлено из слов hieros, «священный», и theos, «бог», то есть в буквальном переводе — «священнослужитель Бога» или «освящённый Богом». Однако в русской народной среде это высокое значение быстро стёрлось, и имя зажило своей жизнью, дав начало целому гнезду фамилий: Ерофеевы, Ерохины, Ерошины, Ерошкины.

Модель образования простая: к основе Ерошк- (от Ерошка) добавили патронимический суффикс -ин, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Ерошки). Со временем форма закрепилась во множественном числе — Ерошкины, что типично для русских фамилий, обозначающих весь род или семью.

Интересная деталь: имя Ерофей в народе часто связывали не с благочестием, а с озорным, бойким нравом. У Даля зафиксировано слово «ерофеич» — настойка на травах, а «ерошить» означало «трепать, взъерошивать». Поэтому не исключено, что в отдельных случаях прозвище Ерошка могли дать не по имени, а по характеру — непоседливому, взлохмаченному человеку. Но основная, надёжная версия — именно от имени Ерофей через форму Ерошка.

Географически фамилия Ерошкины встречается в центральных и северных регионах России, особенно в бывших владениях Новгорода и Вятки, где имя Ерофей было распространено шире, чем в южных губерниях. Встречаются варианты написания с одной «ш» — Ерошины, но это уже другая ветвь, хотя и того же корня.