Фамилия Ерунцова — женская форма фамилии Ерунцов. В её основе лежит прозвище Ерунец, которое, скорее всего, получил родоначальник. Точное значение этого прозвища неоднозначно, и здесь возможны две основные версии.

Первая связывает прозвище с диалектным словом «ерун» — плут, хитрец. В этом случае Ерунцом называли человека смышлёного, себе на уме, который умел не упустить своей выгоды. Вторая версия отталкивается от другого оттенка того же слова — «со взъерошенными волосами». Тогда прозвище могло указывать на внешность: обладателя пышной, густой шевелюры.

Есть и третья, более редкая, но любопытная гипотеза. Она выводит прозвище Ерунец из топонима. В русских землях встречаются названия деревень Ерунцево, Ярунцево, Ярунь. Их связывают с именем славянского языческого бога Ярилы, которое происходит от глагола «ярить» — «парить, гореть». Ярило олицетворял весеннее плодородие, расцвет и жизненную силу. Если эта версия верна, то прозвище Ерунец мог получить выходец из одного из таких селений.

Какая бы из трактовок ни была верна, прозвище Ерунец закрепилось за человеком, а затем его потомки стали писаться Ерунцовыми. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Ерунца». Таким образом, носительница фамилии Ерунцова — потомок того самого Ерунца, который был либо хитрецом, либо кудрявым человеком, либо уроженцем деревни, названной в честь древнего божества.