Фамилия Ерунцовы (в мужском варианте — Ерунцов) образована от прозвища Ерунец. В его основе лежит диалектное слово «ерун» — так в некоторых говорах называли плута или хитрого человека, который не упускал своей выгоды. Прозвище могло закрепиться за смышлёным и изворотливым человеком. Но у того же слова было и другое значение: «со взъерошенными волосами». В этом случае Ерунцом называли обладателя пышной, густой шевелюры — прозвище указывало на внешность, а не на характер.

Есть и третья версия, которая уводит нас от прозвища к топониму. В России встречаются селения с названиями Ерунцево, Ярунцево, Ярунь. Их появление связывают с именем языческого бога Ярилы, олицетворявшего весну, плодородие и возрождение. Имя божества восходит к глаголу «ярить» — «парить, жечь». Если человек был выходцем из такой деревни, его могли прозвать Ерунец по месту жительства. Со временем это именование закрепилось как фамильное.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Ерунец- добавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Ерунца). Форма Ерунцовы — множественное число, обозначающее весь род.

Из-за того, что фамилия редкая, а письменные источники по ней скудны, точное место и время её возникновения установить сложно. Можно лишь говорить, что корни её лежат в славянской среде, а исходное прозвище могло появиться как в северных, так и в центральных говорах. Окончательные выводы требуют серьёзных генеалогических изысканий.