Фамилия Эсатов — одна из тех, где основа неочевидна на первый взгляд. В ней нет привычного славянского корня, а суффикс -ов указывает на русскую модель образования, но сама основа, скорее всего, тюркская или арабская.

Самый вероятный источник — мужское имя Эсат. В тюркских языках, особенно у татар и башкир, это имя восходит к арабскому «Иса» (Иисус) или к варианту «Асат», что значит «лев» или «храбрый». Встречается и форма «Эсат» как диалектный вариант имени «Исхак» (Исаак). Таким образом, фамилия Эсатов буквально означает «потомок Эсата» — сын или внук человека с таким именем.

Менее распространённая версия связывает фамилию с географическим названием. В Татарстане есть село Эсатово (в Азнакаевском районе). В таком случае фамилия могла произойти от прозвища человека, который был выходцем из этого села или владел им. Однако эта версия вторична: село, скорее всего, названо по имени первопоселенца, то есть всё равно по имени Эсат.

В дореволюционной России носители фамилии Эсатовы чаще всего встречались среди татарских мурз и служилых людей, а также в среде крещёных татар (кряшенов). Суффикс -ов говорит о том, что фамилия оформлялась по русскому образцу, что типично для татарской знати, переходившей на русскую административную систему в XVI–XVII веках. Встречается фамилия и у русских, но почти всегда с теми же тюркскими корнями — через браки или усыновления.

Интересная деталь: фамилия Эсатов не имеет ничего общего с мордовскими или финно-угорскими языками, хотя по звучанию её иногда ошибочно путают с фамилиями на -атов (например, Сафатов). Это чисто тюркская по происхождению фамилия, адаптированная русской патронимической моделью.