Фамилия Есаульцева — женская форма фамилии Есаульцев, и её ключ к разгадке лежит в военной истории допетровской Руси. Основа фамилии — слово «есаул» (от тюркского «ясаул» — начальник, распорядитель). В русском войске есаулом называли помощника атамана или командира, второе лицо в казачьем отряде. Должность была выборной или назначаемой, и человек, носивший это звание, обладал реальной властью и авторитетом.

Модель образования фамилии — суффикс -цев, что встречается реже привычного -ов. В русской ономастике суффикс -цев (с беглой гласной) указывает на принадлежность: Есаульцев буквально означает «сын есаула» или «человек из рода есаула». Такая форма типична для фамилий, образованных от названий должностей и званий, и закрепилась в основном в южных и центральных регионах России, где казачья культура была особенно сильна.

Скорее всего, первый носитель фамилии (Есаул) не обязательно был сам есаулом. В крестьянской среде прозвище могли дать за службу в казачьем войске, за личную связь с командиром или даже за внешнее сходство с ним — например, за стать или манеру держаться. Но самая вероятная версия: предок действительно занимал эту должность, и прозвище перешло к детям как указание на социальный статус рода.

Фамилия Есаульцева не относится к числу широко распространённых. Она встречается в документах XVIII–XIX веков на Дону, Кубани и в Оренбургском казачьем войске. Встречаются варианты написания через «о» — Есаульцова, но это уже результат диалектного произношения или ошибок писцов. В современной России носительниц фамилии можно встретить в Ростовской, Волгоградской областях и Краснодарском крае.

Коротко: фамилия Есаульцева — потомок казачьего командира, чья должность стала родовым именем. Это не просто «звучит красиво», а прямо указывает на военный уклад предков и их место в иерархии вольного казачества.