Так, фамилия Есауленко ведет свое начало от прозвища Есаул. Прозвище Есаул ведёт начало от аналогичного нарицательного. Само звание есаул впервые было введено в 1578 г. для украинских казаков польским королем Стефаном Баторием. по представлению князя Потемкина было указано есаулов полковых считать «прилично офицерскому званию». чин есаула был сравнен с чином гусарского ротмистра, и с этого времени он давал его обладателю потомственное дворянство. есаул — обер-офицерский чин в России в казачьих войсках в 1798—1884 IX класса и в 1884—1917 VIII класса в Табеле о рангах. приравнен к чину ротмистра в кавалерии и капитана в пехоте. Позже прозвище Есаул, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. Фамилия Есауленко образована от прозвища Есаул. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии служил в казачьих войсках и носил офицерский чин есаула, соответствующий армейскому капитану. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есаул, со временем получил фамилию Есауленко.