Фамилия Есаулдов — один из тех случаев, когда происхождение лежит на поверхности, но требует исторической оговорки. В основе лежит слово «есаул» (от тюркского «ясаул» — начальник, распорядитель). В Русском государстве есаулами называли помощников атамана в казачьих войсках, а также выборных офицеров, ведавших хозяйством, разведкой или военным строем. Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к прозвищу или профессиональному именованию «Есаул» добавили суффикс -ов-, а затем уже типичный фамильный суффикс -д-, который встречается реже остальных. Получается, что Есаулдов — буквально «сын есаула» или «потомок того, кого прозвали Есаулом».

Интересна именно эта морфологическая деталь. Обычно фамилии от воинских чинов и должностей образуются напрямую: Есаулов, Атаманов, Полковников. Форма с суффиксом -д- (Есаулдов) встречается значительно реже и может указывать на то, что прозвище «Есаул» закрепилось за человеком не по службе, а по какому-то внешнему или поведенческому сходству — например, за важной походкой или привычкой командовать. Второй вариант: фамилия могла возникнуть в среде, где имя Есаул (как личное, нецерковное) бытовало само по себе, и тогда Есаулдов — это «внук Есаула», с тем же суффиксом, что в фамилиях Дроздов, Волков.

Географически фамилия тяготеет к южным и волжским регионам, где казачество было основным сословием. Встречается она нечасто, что делает её маркером локальной семейной истории. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были выходцами из казачьей среды, либо их предок получил прозвище за характерную «командирскую» манеру держаться. В любом случае, носитель фамилии Есаулдов — это потомок человека, чья роль в общине была заметной, пусть и не всегда официальной.