Фамилия Есенгулов образована от личного мужского имени Есенгул, которое было распространено у тюркских и мусульманских народов. Это имя — составное, и его части несут определённую смысловую нагрузку. Первая часть, «Есен», восходит к казахскому слову «есен» — «здоровый, благополучный». Вторая часть, «Гул», — это адаптация слова «кул», которое в татарском языке имеет несколько значений: «раб божий», «товарищ», «спутник», а также «работник», «хлебопашец» или «воин». Соединяя эти значения, имя Есенгул можно перевести как «здоровый работник» или «благополучный раб божий».

Вероятно, родители, давая сыну такое имя, желали ему не только крепкого здоровья и долгой жизни, но и трудолюбия, усердия, удачи в делах. Со временем, по русской словообразовательной модели, к основе имени добавился типичный фамильный суффикс -ов, который указывает на принадлежность: «Есенгулов» буквально означает «сын Есенгула» или «потомок Есенгула». Так имя, бытовавшее в среде казахов, татар и других тюркских народов, закрепилось в форме русской фамилии.