Фамилия Есенгулов ведёт начало от мусульманского мужского имени Есенгул. Как и большинство имен восточного происхождения, имя Есенгул имеет сложную основу и состоит из двух частей: Есен и Гул. Первая часть этого имени восходит к казахскому слову «есен», которое на русский язык переводится как «здоровый, благополучный». Вторая часть имени происходит от слова «кул», которое в переводе с татарского языка означает «раб божий; товарищ, спутник; работник, хлебопашец, воин». Таким образом, один из вариантов перевода этого имени звучит как «здоровый работник». Вполне вероятно, что родители, нарекая своего ребенка таким именем, желали, чтобы он стал трудолюбивым, старательным, усердным человеком. Кроме того, они, возможно, хотели, чтобы он прожил долгую счастливую жизнь. Таким образом, потомок человека, которого звали Есенгул, со временем получил фамилию Есенгулов.