Фамилия Есенгуловы — один из тех родовых имен, которые прямо указывают на имя предка-основателя. Она образована от мусульманского мужского имени Есенгул по стандартной для восточных регионов Российской империи модели: к основе добавили русский патронимический суффикс -ов, означающий «чей?», «сын кого?». То есть Есенгуловы — это буквально «дети Есенгула».

Само имя Есенгул составное, и его разбор проясняет, какие качества родители желали своему сыну. Первая часть, «Есен», восходит к казахскому «есен» — «здоровый, благополучный, невредимый». Это пожелание крепкого здоровья и удачной судьбы. Вторая часть — «кул» (в русской записи «гул») — в тюркских языках многозначна. В татарском и башкирском она означает «раб божий», то есть смиренный перед Всевышним, но также «товарищ, спутник» и даже «работник, хлебопашец, воин». Поэтому имя Есенгул можно перевести и как «здоровый слуга божий», и как «благополучный товарищ», и как «здоровый работник». В любом случае, называя так ребенка, родители вкладывали в имя надежду на долгую жизнь, физическую силу и усердие.

Встречаются варианты написания «Есенгулов» и «Есенгуловы»; второй — форма множественного числа, которая в русской традиции обозначает весь род в целом. Фамилия распространена в среде казахов, татар, башкир и других тюркоязычных народов, где имена с компонентом «кул» очень частотны (сравните Аллакулов, Худайкулов, Байкулов). Географически она чаще всего встречается в Казахстане, Оренбургской, Астраханской областях и в Башкортостане.

Точное время возникновения фамилии Есенгуловы установить сложно: фамилии у тюркских народов закреплялись в разное время — от XVIII до начала XX века, нередко после переписи или призыва на военную службу. Однако сам факт, что фамилия сохранила архаичную форму имени без дополнительных суффиксов (как, например, Есенгулович), говорит о том, что окончательно она оформилась уже в русской канцелярской среде.