Фамилия Есенгулова ведёт начало от мусульманского мужского имени Есенгул. Как и большинство имен восточного происхождения, имя Есенгул имеет сложную основу. Первая часть этого имени восходит к казахскому слову «есен», которое в переводе на русский язык означает «здоровый, благополучный». Вторая часть имени происходит от татарского слова «кул», которое в переводе на русский язык означает «раб божий; товарищ, спутник; работник, хлебопашец, воин». Таким образом, один из вариантов перевода этого имени звучит как «здоровый работник». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есенгуловых можно лишь на основании генеалогических исследований.