Фамилия Есенгулова образована от мужского мусульманского имени Есенгул, что указывает на её восточное, скорее всего, тюркское происхождение. В основе имени лежит сложная структура: первая часть, «есен», восходит к казахскому слову со значением «здоровый, благополучный». Вторая часть, «кул», заимствована из татарского языка, где означает «раб божий», а также «товарищ», «спутник», «работник» или «воин». Соединяя эти значения, имя Есенгул можно перевести как «здоровый работник» или «благополучный раб божий».

Суффикс «-ов» в фамилии Есенгулова — типичная русская патронимическая модель, указывающая на принадлежность к роду человека по имени Есенгул. То есть фамилия буквально означает «потомок Есенгула». Такие фамилии активно формировались у тюркских народов в XIX–XX веках под влиянием русской административной системы, когда требовалось закрепить родовое имя в документах. Женская форма Есенгулова указывает на то, что носительница — представительница этого рода по женской линии.

Сам корень «есен» встречается и в других тюркских именах, например Есенбай, Есенжан, что подтверждает его широкую распространённость в казахской и татарской антропонимии. Вариант «кул» также популярен в составных именах (Кулмухаммед, Кулбай), подчёркивая религиозный или социальный оттенок. Таким образом, фамилия Есенгулова — не случайное прозвище, а осмысленное имя, которое родители давали сыну с пожеланием здоровья и удачи в труде или воинском деле.

Точное место и время возникновения рода Есенгуловых установить без генеалогических изысканий сложно: фамилия могла появиться в разных регионах Средней Азии и Поволжья независимо друг от друга. Однако её структура и семантика однозначно указывают на мусульманскую среду, где имя Есенгул было в ходу у казахов, татар и башкир.