Фамилия Есенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Есенков послужило церковное имя Есеня. Фамилия Есенков образована от производной формы имени Есеня - Есенка. Оно восходит к слову «есень», т.е. В прошлом ареал распространения этой формы был более широким — например, в исторических документах упоминается Есеня Иван Петрович, 1590, Орел. Скорее всего, Есеней родители называли своего сына, родившегося осенью. По другой версии, данная фамилии восходит к топониму Есен, села в Болгарии. Находится в Бургасской области, входящему в общину Сунгурларе. Вполне вероятно, что предок Есенковых родился и жил в этом населенном пункте. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есеня, со временем получил фамилию Есенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Есенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.