Фамилия Есенкин образована от прозвища Есенка. Оно восходит к слову «есень», т.е. В прошлом ареол распространения этой формы был более широким — например, в исторических документах упоминается Есеня Иван Петрович, 1590, Орел. Скорее всего, Есенкой родители называли своего сына, родившегося осенью. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есенка, со временем получил фамилию Есенкин.