Фамилия Есмагамбетов образована от казахского мужского имени Есмагамбет. Первая из них - «ес» - в переводе с казахского означает «сознание, разум». Вторая часть восходит к диалектному варианту имени Мухаммет («восхваляемый, прославляемый») - Магамбет.