Фамилия Есмагамбетова образована от казахского мужского имени Есмагамбет. Разбираем его состав: первая часть — «ес», что с казахского означает «сознание, разум». Вторая часть — диалектный вариант имени Мухаммет («восхваляемый, прославляемый»), а именно Магамбет. Соединение даёт имя-пожелание: родители хотели, чтобы сын вырос умным, рассудительным, здравомыслящим.

Словообразовательная модель проста и типична для казахских фамилий: к полному имени отца (Есмагамбет) добавили русский суффикс притяжательности -ов (в женском роде — -ова). Так в XIX–XX веках, при переписях и паспортизации, фиксировали родовую принадлежность. Суффикс указывает: «из рода (или дочь) человека по имени Есмагамбет».

Процесс формирования фамилий у казахов был длительным и неоднородным. Одни семьи получали фамилии ещё в середине XIX века при записи в ревизские сказки, другие — только в 1920–30-е годы при выдаче советских паспортов. Поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есмагамбетовых можно лишь на основании генеалогических исследований конкретной семьи.

Стоит отметить, что имя Мухаммет и его варианты (Магамбет, Мәмбет) широко распространены среди тюркских народов, принявших ислам. Однако форма Есмагамбет — характерный именно для казахской ономастики гибрид: к арабскому «восхваляемому» добавили тюркское понятие «ум, сознание». Такие составные имена с компонентом «ес» встречаются и в других казахских фамилиях (например, Есберген, Есжан), что подтверждает системность модели.

Географически фамилия Есмагамбетова чаще всего встречается в Западном Казахстане, особенно в Атырауской и Мангистауской областях. Это объясняется историческим расселением родов, предпочитавших давать детям имена с «ес» — как оберег, пожелание ясного ума и трезвого рассудка.