Фамилия Есмагамбетова образована от казахского мужского имени Есмагамбет. Первая из них - «ес» - в переводе с казахского языка означает «сознание, разум». Вторая часть восходит к диалектному варианту имени Мухаммет («восхваляемый, прославляемый») - Магамбет. Кроме того, родители также хотели, что их сын вырос умным, рассудительным, здравомыслящим человеком. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есмагамбетовых можно лишь на основании генеалогических исследований.