Фамилия Есмагамбетов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Есмагамбетов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Есмагамбетов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Есмагамбетов образована от казахского мужского имени Есмагамбет. Первая из них - «ес» - в переводе с казахского означает «сознание, разум». Вторая часть восходит к диалектному варианту имени Мухаммет («восхваляемый, прославляемый») - Магамбет. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Есмагамбетов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Есмагамбетов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.