Фамилия Естаев ведет свое начало от старинного казахского мужского имени Естай. Оно, в свою очередь, произошло от казахского слова «ес», которое в переводе на русский язык означает «сознание, разум» и древнетюркского аффикса «тай», который в составе личных имен придает последним уменьшительно-ласкательный характер. Скорее всего, имя Естай родители дали своему долгожданному, единственному сыну, будущему основателю рода Естаевых, с пожеланием вырасти мудрым и просвещенном мужчиной.