Фамилия Естропов — одна из тех, где за привычным русским окончанием скрывается нерусская, скорее всего, греческая основа. Если отбросить патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Естропа), то в корне мы видим имя или прозвище Естроп. Самое вероятное объяснение: это искажённая форма греческого имени Евстрат (Евстратий), которое в народной речи нередко сокращалось до Естрат, а затем, под влиянием акающих говоров, превратилось в Естроп. Полное имя Евстрат означает «добрый воин» (от греч. «эу» — хорошо и «стратос» — войско), но в быту закрепился именно упрощённый вариант.

Менее распространённая версия связывает фамилию с прозвищем от слова «строп» — верёвка, канат, или «стропило» (брус в крыше). Тогда Естропов мог быть сыном человека по прозвищу Естроп, то есть «строптивый», «упрямый» (от «строптивый» — крутой, как строп). Однако эта гипотеза слабее: приставка «е-» в русских прозвищах нехарактерна, а для фамилий от «строп» логичнее было бы Стропов или Стропилов.

Фамилия Естропов — редкая, она не встречается в массовых списках крестьянских и дворянских родов центральной России. Её география тяготеет к южным и юго-западным регионам, где было сильнее влияние греческой культуры через церковные имена. Вполне возможно, что предок носителя фамилии был либо священнослужителем (Евстратий — имя нескольких святых), либо выходцем из греческой диаспоры, чьё имя обрусело при записи в документы. В отличие от более частых Евстратовых, форма Естропов — результат живого произношения, где «т» перед «р» перешло в «п» (явление, известное в диалектах как диссимиляция). Таким образом, фамилия хранит след не только имени, но и народной фонетики XVII–XVIII веков.