Фамилия Фирсов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Фирсов послужило церковное имя Фирс. Фамилия Фирсов восходит к каноническому мужскому имени Фирс. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Фирс, со временем получил фамилию Фирсов. О точном месте и времени возникновения фамилии Фирсов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Фирсов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.