Фамилия Фирстов — это классическая русская отчество-фамилия, то есть она образована от имени прямого предка по мужской линии. В основе лежит каноническое крестильное имя Фирс. Если кратко: Фирстов — это «сын Фирса», а со временем имя отца закрепилось за всем родом.

Имя Фирс пришло на Русь вместе с христианством из Византии. В церковном календаре оно связано с раннехристианским мучеником Фирсом, жившим в III веке. Само имя имеет греческие корни и переводится как «тирс» — жезл, увитый виноградной лозой и плющом, неизменный атрибут бога Диониса. Впрочем, в народной среде имя быстро утратило книжную окраску и бытовало вполне обычно, дав жизнь не только фамилии Фирстов, но и однокоренным Фирсов, Фирсанов.

Модель образования простая и продуктивная: к основе Фирст- (с усечением конечного -с перед суффиксом) добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов. Такая схема в XV–XVII веках стала господствующей для обозначения рода: Иванов, Петров, Фирстов. Поэтому фамилия Фирстов — не редкая, но и не слишком частая; она встречается по всей России, без ярко выраженной региональной привязки.

О точном месте и времени возникновения конкретно этой фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и крестьянские семьи массово получали их лишь после отмены крепостного права в 1861 году. Однако в писцовых книгах и других документах XVI–XVII веков люди с именем Фирс и их дети с отчеством Фирстов встречаются регулярно, что говорит о давнем бытовании.

Отдельная деталь: в старину имя Фирс нередко путали или сближали с просторечным «фирс» — так в некоторых говорах называли упрямого, своенравного человека. Это народное переосмысление могло добавить фамилии дополнительный оттенок, но основное значение всё же связано с церковным именем.

Таким образом, фамилия Фирстов — это памятник славянской письменности и культуры, который через простое слово «сын такого-то» связывает современного носителя с конкретным человеком, жившим несколько веков назад.