Фамилия Фирстов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Фирстов послужило церковное имя Фирс. Фамилия Фирстов восходит к каноническому мужскому имени Фирс. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Фирс, со временем получил фамилию Фирстов. О точном месте и времени возникновения фамилии Фирстов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Фирстов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.