Фамилия Голенький образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Голенький образована от аналогичного прозвища, которое восходит к прилагательному «голый». Скорее всего, таким прозвищем прозвали бедного человека. Про бедность на Руси сложено немало пословиц и поговорок: «Бедность не превращает свободы в рабство», «Бедность плачет, богатство скачет», «Бедность учит, а счастье портит», «раздоры в доме сеет бедность» и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Голенький, со временем получил фамилию Голенький. О точном месте и времени возникновения фамилии Голенький в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Голенький представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.