Фамилия Горенков — одна из тех, где за одинаковым звучанием может скрываться несколько разных историй. Самая очевидная версия ведет к прозвищу Гора. В старину так могли назвать человека, жившего на возвышенности, или же рослого, крепкого мужчину — «гору» в прямом смысле. Высокий рост часто отмечали прозвищами: наряду с привычными Высокий или Долгий встречались и образные сравнения с предметами или явлениями — Каланча, Журавль, а в данном случае Гора.

Но корень -гор- многозначен. Он присутствует и в слове «горе», и в имени Горя — просторечной форме имени Георгий (в переводе с греческого — «земледелец»). Поэтому фамилия Горенков могла возникнуть и от охранительного языческого имени Горе. Смысл такого имени — обратный: чтобы уберечь ребенка от бед, его называли Горем, надеясь, что судьба сжалится и даст ему счастливую долю. Либо в основе лежит имя Горя, которое на Руси носили люди из простого сословия, чтившие святого Георгия Победоносца.

На украинское происхождение фамилии указывает суффикс -енко. В форме Горенко она буквально означала «сын Горы» (или «сын Гори», «сын Горя»). Со временем, когда носители фамилии переселились в великорусские земли, к основе добавили типичное русское окончание -ов, и фамилия приняла современный вид — Горенков.

Сегодня Горенковы встречаются по всей России. В архивах сохранились документальные свидетельства, например, в Книге памяти Калужской области упоминается столяр Иван Андреевич Горенков, 1890 года рождения, уроженец деревни Перерушево Тульской губернии.