Фамилия Горицкова принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от названий населённых пунктов. Её основа — топоним Горицы: так называются и сёла, и деревни, и даже река в разных регионах России. Самые известные — Горицы в Ивановской области (знаменитый Горицкий монастырь в Переславле-Залесском) и село в Кирилловском районе Вологодчины. Житель таких мест, выходец оттуда, получал прозвище Горицкий, а его потомки — фамилию Горицковы.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Горицков — буквально «сын Горицкого». Это типичная модель для фамилий, которые закрепились в XVII–XIX веках, когда крестьяне и мещане, переселяясь в другие губернии, получали фамилию по месту прежнего жительства. Вариант Горицкова — женская форма, но в быту она закрепилась как неизменяемая фамилия для женщин.

Есть и более редкая версия: от прозвища Горицкий, данного человеку, который жил на пригорке, на «горице» — так в некоторых говорах называли возвышенность или холм. Но географическая версия выглядит убедительнее: топонимов Горицы в России десятки, а фамилия встречается в основном в центральных и северных областях — там, где эти села расположены.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Горицкова не имеет церковных корней и не связана с личным именем. Она — отражение крестьянской или посадской географии: предки носителя фамилии когда-то ушли из родных Гориц и осели в другом месте, а память об этом осталась в фамилии. Среди известных носителей фамилии нет громких исторических фигур, но в архивных записях XIX века Горицковы встречаются среди мещан и крестьян Владимирской, Костромской и Ярославской губерний.