Фамилия Горицков происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Горицков восходит к топониму Горицы, села Добровского района Липецкой области. Оно расположено на левом берегу реки Воронежа за небольшим участком леса. Это село известно по документам с 1721 года, а возникло, вероятно, в конце XVII века. Такое название оно получило, так как возникло на месте горелого (выжженного для распашки и поселения) леса. Исходя их этого можно предположить, что предок Горицких жил в этом населенном пункте. О точном месте и времени возникновения фамилии Горицков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Горицков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.