Фамилия Городенков принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от географических названий. В её основе лежит слово «городенка» или «городня» — так в старину называли небольшой город, укреплённое поселение, либо часть города, обнесённую стеной. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Городенков буквально означает «сын Городенка» или «человек из Городенок».

Наиболее вероятная версия — происхождение от названия населённого пункта Городенка. Такие топонимы встречаются в разных регионах России, особенно в центральных и южных областях. Например, село Городенка есть в Тверской области, а также в Белоруссии. Предок носителя фамилии мог быть выходцем из такого места, и прозвище «Городенок» закрепилось за ним или его потомками как указание на родину.

Словообразовательная модель Городенков интересна тем, что суффикс -енк- здесь не уменьшительный, как в украинских фамилиях (Городенко), а скорее указывает на происхождение из местности. В русской ономастике фамилии на -енков встречаются реже, чем на -ов или -ин, и часто имеют южнорусские или белорусские корни. В некоторых говорах «городенка» могла означать не просто город, а небольшое укрепление или острог, что добавляет фамилии оттенок прозвищного происхождения — так могли назвать человека, жившего у крепостной стены.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Городнов, Городенко, Городницкий — показывает, что все они восходят к одному корню «город», но различаются суффиксами, указывающими на разные диалектные и социальные контексты. Городенков, скорее всего, возник в среде крестьян или посадских людей, которые получали прозвища по месту жительства, а не по роду занятий. В архивных записях эта фамилия встречается с XVIII века, преимущественно в Тверской, Смоленской и Рязанской губерниях, что подтверждает её связь с конкретными географическими точками.

Таким образом, фамилия Городенков — это типичный топонимический маркер: она прямо указывает на то, что предки человека жили в местечке с названием Городенка или рядом с ним. Сегодня она не слишком распространена, но сохраняет память о малых городах и сёлах, которые дали ей имя.