Фамилия Городенцев образована от прозвища Городенец. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «город» - «небольшое поселение, обнесенное городом (огородом)». Возможно также, что прозвище Городенец происходит от глагола «городить», т.е. Не исключено, что родоначальник Городенцевых был уроженцем или жителем одного из этих населенных пунктов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Городенец, со временем получил фамилию Городенцев.