Фамилия Городенцева образована от прозвища Городенец. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «город» - «небольшое поселение, обнесенное городом (огородом)». Возможно также, что прозвище Городенец ведет свое начало от глагола «городить», т.е. В таком случае оно относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка: он мог быть зодчим, строителем. Например, существует село Городня в Калужской области России, город в Черниговкой области Украины (известен с 16 века) и т.д. Не исключено, что родоначальник Городенцевых был уроженцем или жителем одного из этих населенных пунктов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Городенец, со временем получил фамилию Городенцева.