Фамилия Гринникова ведет свое начало от уменьшительной формы крестильного мужского имени Григорий — Гриня. Само имя имеет греческое происхождение и переводится на русский язык как «бодрствующий». Скорее всего, основатель рода Гринниковых был человеком из простого сословия.