Оно произошло от названия деревни Груск, расположенной в Пружанском районе Брестской области Беларусии, неподалеку от Польши. Вполне возможно, что предок Грусковых был выходцем из этого поселения, за что и получил прозвище Грусков, т.е. «из Груска». Так, например, в Книгу памяти Красноярского края внесен Петр Кузьмич Грусков, родившийся в 1881 г.