Фамилия Гарусков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Чтобы разобраться, нужно отбросить привычную логику «ремесло — прозвище — фамилия» и обратиться к диалектной лексике и региональной истории.

Самая вероятная версия связывает корень «гарус-» с русским словом «гарус» — это кручёная шерстяная нить, а также ткань из неё. В старину гарусом расшивали, вышивали, изготавливали кушаки и пояса. Тогда прозвище Гарус или Гаруско мог получить либо торговец этим товаром, либо человек, который носил яркую, заметную одежду из такой ткани. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: Гарусков — сын Гаруска.

Вторая, менее популярная, но лингвистически обоснованная гипотеза — связь с украинским или южнорусским словом «гарукати» (кричать, шуметь, браниться). В этом случае основа «Гарус» могла быть искажённым вариантом прозвища Гарука, Гаруско — крикливого, сварливого человека. Такая модель образования (от глагола через прозвище) типична для восточнославянских фамилий.

Обратите внимание на суффикс «-ск-» в окончании. Если бы фамилия была образована от географического названия (села Гаруски или Гарусково), она бы выглядела как Гарусский. Здесь же — Гарусков, с суффиксом «-ов», что твёрдо указывает на прозвищное, а не топонимическое происхождение. Скорее всего, предок был не помещиком из имения, а мастеровым или крестьянином, получившим уличное прозвище.

Встречаемость фамилии крайне низкая. Основной ареал — центральные и южные области России, с единичными записями в старых метрических книгах Курской и Воронежской губерний. В дворянские родословные книги носители фамилии не попали — сословный потолок, судя по всему, ограничивался мещанством и крестьянством.