Фамилия Гарусов образована от прозвища Гарус. В основе лежит слово «гарус» — так в русском, украинском и белорусском языках называли сученую шерстяную пряжу, которую использовали для вязания и вышивания. Само слово пришло к нам через польский язык из немецкого, а в немецкий попало от названия французского города Аррас (Harras), славившегося производством шерстяных тканей.

Прозвище Гарус могли дать человеку, который прял такую нить, ткал из неё, торговал гарусом или, возможно, носил одежду из яркой шерстяной пряжи. В крестьянской и ремесленной среде прозвища по роду занятий были естественным способом выделить человека среди односельчан. Со временем это именование закрепилось за потомками: сына Гаруса стали называть Гарусовым, то есть «сыном Гаруса».

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Это одна из самых распространённых моделей в центральной России и Поволжье. Фамилия Гарусов встречается нечасто, но её корень прозрачен и связан с конкретным ремеслом, что позволяет довольно уверенно говорить о занятиях предка-основателя.