Фамилия Гусаровы отталкивается от прозвища Гусар. В «Толковом словаре живого великорусского языка» Владимира Даля гусар определяется как «легкоконный воин». Это прямое указание на род занятий: прозвище могли дать служилому человеку, кавалеристу. Но есть и второй смысловой слой. Глагол «гусарить» означал «проявлять молодечество, удаль, безудержную смелость». Так что прозвище Гусар могло закрепиться не за военным, а за отчаянным, лихим человеком по характеру. В любом случае, основа фамилии — прозвание, а суффикс -ов указывает на принадлежность: сын Гусара, потомок того, кого так прозвали.

Форма множественного числа «Гусаровы» не меняет этимологии — это либо семейное именование, либо указание на род в целом. В документах фамилия могла писаться и как Гусаров, а в быту использоваться в собирательном значении. Среди известных носителей — Виктор Владимирович Гусаров (род. 1952), доктор химических наук, профессор, член-корреспондент РАН. Но в целом фамилия нередкая, встречается в разных регионах, что затрудняет точную привязку к одной местности. Окончательно говорить о времени и месте возникновения конкретной ветви Гусаровых можно только после серьёзных генеалогических изысканий.