Фамилия Гусельниковы образована от прозвища Гусельник. Оно ведет свое начало от слова «гусли», которое имеет значение «русский щипковый инструмент». Вероятно, такое прозвище получил музыкант, играющий на гуслях, или мастер, который делал эти музыкальные инструменты. Наиболее ранние сведения о гуслях относятся к VI веку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Гусельник, со временем получил фамилию Гусельников.