Фамилия Гусленкова — женская форма, образованная от мужской фамилии Гусленков. В основе лежит прозвище или мирское имя Гуслёнок, Гусленок. В старину на Руси было широко распространено называть человека по названиям птиц, животных или их детёнышей — это могло отражать внешность, повадки или просто давалось как ласковое домашнее прозвище. Гуслёнок — это птенец гуся, и фамилия могла указывать на человека невысокого роста, сутулого, с длинной шеей или обладателя звонкого, «гогочущего» голоса. Впрочем, не исключено, что прозвище дали за хозяйственную жилку: гусятники и гусыни считались признаком зажиточного крестьянского двора, а пасти гусей поручали обычно детям или пастухам, отсюда и уменьшительная форма.

Суффикс -енк- в основе фамилии — характерная черта восточнославянских прозвищ, особенно распространённая в южнорусских и украинских говорах. В русском языке этот суффикс часто придаёт слову значение «маленький, молодой», как в словах «котёнок», «телёнок». Фамилия Гусленков, таким образом, строится по той же модели, что и Соколёнков, Орленков, Жеребёнков: сначала было прозвище на -ёнок, потом оно превратилось в фамилию через притяжательный суффикс -ов.

Мужская форма Гусленков фиксируется в документах XVII–XVIII веков в центральных и южных уездах России, особенно в Тульской, Рязанской и Орловской губерниях. Встречается и вариант написания с одной «н» — Гусленков, но это скорее результат упрощения на письме, а не отдельная ветвь. Ономастический словарь Б. Унбегауна относит подобные фамилии к «птичьим» прозвищам, подчёркивая, что они могли возникать независимо в разных регионах, то есть не обязательно все Гусленковы — потомки одного человека.

В отличие от фамилий Гусев или Гусаков, Гусленкова сохраняет редкий уменьшительный оттенок. Если Гусев — просто «сын Гуся», то Гусленков — «сын Гуслёнка», что говорит о втором поколении прозвища: сначала кого-то прозвали Гуслёнком, а его детей уже записали Гусленковыми. Такая двойная ступень образования встречается реже и делает фамилию более конкретной, «личной».