Фамилия Иосипенко — типичный пример украинской модели образования фамилий с суффиксом -енко. В украинской ономастике этот суффикс, означающий «сын» или «потомок», стал массовым в XVII–XVIII веках, особенно в среде казачества и крестьянства. Поэтому Иосипенко — это не просто фамилия, а указание на происхождение: «сын Иосипа» (украинская форма имени Иосиф). В русской традиции имя Иосиф известно в церковном варианте, а в народной украинской речи оно часто звучало как Осип или Йосип. Отсюда и целое гнездо однокоренных фамилий: Осипенко, Йосипенко, Осипов, Иосифов.

Корень фамилии восходит к библейскому имени Иосиф (древнееврейское Yosef — «Бог приумножит»). В украинском языке имя трансформировалось: на западе Украины и в Галичине чаще встречается форма Йосип, на востоке и в центральных землях — Осип. Иосипенко — это книжный, более полный вариант основы, который мог закрепиться в семьях, где имя записывали по церковнославянскому образцу. Встречается такая фамилия преимущественно в центральной и восточной Украине, реже — в южных областях России, куда переселялись украинские крестьяне в XIX веке.

Интересная деталь: в отличие от русских фамилий на -ов, которые указывают на принадлежность (чей?), украинские фамилии на -енко фиксируют родство по прямой линии. Иосипенко буквально означает «маленький Иосип» или «Иосипов сын». Это говорит о том, что основатель рода, скорее всего, был простым человеком, без сословных привилегий — казаком, ремесленником или крестьянином, который в официальных документах получил прозвание по имени отца. В реестрах запорожского казачества XVII века фамилии с таким суффиксом встречаются сплошь и рядом, что подтверждает их демократическое происхождение.

Споров по этимологии фамилии практически нет. Единственный вопрос — почему именно Иосипенко, а не более распространенное Осипенко. Вероятно, это результат церковного влияния: в метрических книгах священники могли записывать имя новорожденного в полной форме «Иосиф», и фамилия закреплялась в таком виде. Сегодня носители фамилии Иосипенко живут не только на Украине, но и в России, Беларуси, а также в диаспорах за рубежом — в Канаде, США и Аргентине, куда уехали потомки украинских эмигрантов начала XX века.