Имя Исип представляет собой производную форму имени Иосиф. Оно в переводе с древнееврейского означает «приумноженный Богом». Скорее всего, основатель рода Исиповых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Исип, со временем получил фамилию Исипов.