Фамилия Исыпова — женская форма от Исыпов, и её происхождение неоднозначно. Главная версия: в основе лежит имя Исып — народная, разговорная форма имени Иосиф. Имя Иосиф пришло из древнееврейского и означает «приумноженный Богом», но в русской среде оно дало множество уменьшительных и производных вариантов, в том числе Исып. Соответственно, фамилия Исыпов — одна из патронимических (по отцу) фамилий, образованных от этого имени: «чей?» — «Исыпов сын».

Однако есть и другая, прозвищная версия, которую стоит рассмотреть. Прозвище Исып могли дать по глаголу «иссыпать» — то есть ронять, просыпать что-то мелкое. В старину «иссыпом» называли сам процесс высыпания, например, зерна. Если отталкиваться от этого корня, прозвище могло указывать на профессию: так могли назвать мельника, пахаря или человека, работающего с сыпучими грузами. С другой стороны, «исыпать» в древнерусских текстах встречается и в описании сражений — как метание стрел. Поэтому не исключено, что Исыпом прозвали меткого лучника, стрелы которого «сыпались» на врага точно в цель.

Бытовало у прозвища и бытовое значение. Исыпом в насмешку могли назвать рассеянного, неуклюжего человека, у которого всё «из рук сыплется». Или, напротив, старого, много повидавшего человека: у славян возраст ассоциировался с мудростью и рассудительностью, и такой человек мог получить прозвище по корню «сыпать» в переносном смысле — «сыпать годами» или «иссыпать жизненный опыт».

Фамилия Исыпова — редкая, её географическое распространение невелико, что говорит о локальном происхождении от конкретного прозвища или имени в одной местности. Какая из версий верна для вашей конкретной ветви, без генеалогического исследования сказать сложно, но обе возможны для русского ономастикона.