Фамилия Иваницкая — женская форма распространённой фамилии Иваницкий. В её основе лежит имя Иван, которое в переводе с древнееврейского (каноническая форма Иоанн) означает «милость Божья» или «Божия благодать». С XVI по XIX век это имя было самым частым среди русских крестьян: им называли от 15 до 25% всех мужчин. Такая популярность и породила множество производных фамилий — от Ивановых до Иваницких.

Модель образования здесь не самая частая. Суффикс -ицк(ий) указывает на географическое или родовое происхождение: такую фамилию мог получить человек из села Иваницы или Иваничи, либо потомок того, кого в быту прозвали Иваницей (уменьшительная или пренебрежительная форма от Иван). В польской и западнорусской традиции фамилии на -ицкий нередко давали шляхте, но в случае Иваницких основание чаще крестьянское: имя было настолько всеобщим, что фамилия не указывает на высокое сословие.

Процесс закрепления фамилий шёл долго, и окончательно сказать, где и когда именно возник род Иваницких, можно лишь по результатам генеалогического исследования. Однако ясно, что носительница фамилии Иваницкая — потомок человека по имени Иван, которого в своём окружении выделяли прозвищем или местом жительства.

Среди известных однофамильцев — русский писатель и изобретатель Александр Иванович Иваницкий, а также педагог и писатель Николай Иванович Иваницкий. Их примеры показывают, что фамилия встречалась в среде разночинной интеллигенции, хотя корни её уходят в самую широкую крестьянскую среду.