Фамилия Иваницкий образована от имени Иван, которое в свою очередь восходит к канонической форме Иоанн. В переводе с древнееврейского оно означает «милость Божья» или «Божия благодать». Это одна из самых распространённых русских фамилий, и причина здесь проста: имя Иван на протяжении нескольких столетий, с XVI по XIX век, оставалось самым частым у русских. Среди крестьянства оно охватывало от 15 до 25% всех мужчин, поэтому неудивительно, что основа для фамилии оказалась столь массовой.

Модель образования фамилии — типичная для западнорусских и украинских земель. Суффикс -ицк- (как в фамилиях Дмитрицкий, Петрицкий) указывает на принадлежность к чему-либо или происхождение из определённого места. В данном случае Иваницкий — это «сын Ивана» или «потомок Ивана», но с оттенком, характерным для шляхетских и мещанских фамилий Речи Посполитой. В отличие от простых русских фамилий на -ов/-ев (Иванов), форма на -ский в XVII–XVIII веках часто маркировала более высокое социальное положение или польское влияние. Однако в случае с Иваницким это не обязательно говорит о дворянском происхождении: со временем такую модель перенимали и крестьяне, и духовенство.

Скорее всего, основатель рода Иваницких был человеком из простого сословия — крестьянином или ремесленником, которого в официальных документах записали по отцу с использованием «панской» фамильной модели. Процесс формирования фамилий был длительным, и окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода можно лишь на основании глубоких генеалогических изысканий.

Среди известных носителей фамилии — русский писатель и изобретатель Александр Иванович Иваницкий и педагог-писатель Николай Иванович Иваницкий. В отличие от многих однокоренных фамилий (Иванов, Иванин, Иванихин), вариант Иваницкий географически тяготеет к западным регионам России, Беларуси и Украины, где суффикс -ский был особенно распространён.