Иванко — фамилия, которая звучит как уменьшительная форма имени, и это не случайно. В её основе лежит распространённое в древнерусской среде личное имя Иван, а оно, в свою очередь, восходит к каноническому церковному имени Иоанн. С древнееврейского это имя переводится как «милость Божья». Однако фамилия Иванко интересна не столько значением корня, сколько своей словообразовательной моделью. Суффикс -к- в данном случае — не просто уменьшительно-ласкательный. В XV–XVII веках на русском Севере и в некоторых западнорусских землях форма «Иванко» была не прозвищем, а полноценным паспортным именем. Так в документах записывали взрослых мужчин, и это не указывало на их юный возраст или малый рост. Например, в переписных книгах Великого Устюга встречаются Иванко Кузьмин и Иванко Фёдоров — то есть «Иванко» здесь выступает как официальная форма имени.

Фамилия образована напрямую от этой формы с помощью суффикса -о, который характерен для украинской и белорусской ономастики. В русской традиции фамилии на -ко чаще всего имеют западнорусское или малороссийское происхождение. Таким образом, носитель фамилии Иванко — потомок человека, которого в быту или при переписи называли уменьшительным именем Иванко, и эта форма со временем закрепилась за его родом. В отличие от фамилий типа Иванов (от «чей сын?»), Иванко не содержит притяжательного суффикса, а фиксирует само прозвище или имя предка в неизменном виде. Это редкий для великорусских земель, но обычный для украинской среды тип фамилии.

Встречается Иванко в основном в западных областях России, а также в Беларуси и на Украине. Фамилия не относится к числу аристократических — её носителями были крестьяне, ремесленники и казаки. В некоторых случаях, особенно на Украине, фамилия могла возникнуть и как прозвище, данное человеку по имени его отца или деда, но первичная модель всё же связана с личным именем.