Фамилия Иванятовы образована от имени собственного, а точнее — от производной формы Иванят, которая восходит к церковному имени Иоанн. Иоанн в переводе с древнееврейского означает «Божья милость» или «Божия благодать». В русской традиции имя Иван стало самым распространённым, а его уменьшительные варианты — Иваня, Иванят — дали жизнь целому кусту фамилий: Иванов, Иванцов, Иванятов и другим.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов (в форме Иванятов) указывает на принадлежность — «сын Иванята». В отличие от фамилий на -ин (Иванятин), которые тоже встречаются, суффикс -ов в этом случае говорит о более позднем оформлении, когда патронимическая модель на -ов уже вытесняла старую. Фамилия Иванятовы закрепилась в форме множественного числа, что типично для русских фамилий, обозначающих род или семью: так говорили об Иванятовых — о доме, о семействе.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским землям, где уменьшительные формы на -ят (Иванят, Петрят, Грицят) встречаются чаще, чем в северных говорах. В писцовых книгах и ревизских сказках XVII–XVIII веков можно встретить упоминания Иванятовых среди крестьян и однодворцев Курской и Воронежской губерний. Это не дворянская фамилия, а народная, крестьянская по происхождению.

О точной дате возникновения фамилии Иванятовы говорить сложно: процесс закрепления фамилий в разных сословиях шёл неравномерно. У крестьян фамилии окончательно утвердились лишь после отмены крепостного права в 1861 году. Однако сама форма Иванятов могла сложиться и раньше, в XVI–XVII веках, как прозвище или отчество, которое затем передалось детям.

Фамилия Иванятовы — не частотная, но устойчивая. Она обошла стороной массовую унификацию, когда многие «Иванятовы» становились просто Ивановыми. Именно эта форма сохранила память о той уменьшительной, почти домашней версии имени, которую в быту использовали для одного из многих Иванов, чтобы отличить его от других.