Фамилия Калипенов образована от имени Калипа и уменьшительного казахского суффикса –ен. Имя Калипа в переводе с арабского языка означает «заместитель». По другой, менее правдоподобной, версии, фамилия Калипенов ведет свое начало от прозвища Калип, которое восходит к казахскому слову «къалып». На русский язык оно переводится как «колодка». Слово «колодка» имеет большое количество значений: колодкой называют и деревянную вещь из одного куска, и сборную кружку, и деревянную часть струга, вообще ручку, в которую осаживают ножи, долотья и пр. У портных и сапожников колодка — это деревяшка, выстроганная по ступне человека, для шитья по ней обуви, а также болван разного вида, служивший для выделки по нему шитых и клееных вещей. Таким образом, предок человека с фамилией Калипеновых мог быть плотником, столяром, сапожником или портным. Однако прозвище Калип мог получить и просто полный, неповоротливый человек. Таким образом, потомок человека, которого звали Калипа, со временем получил фамилию Калипенов.