Фамилия Камеристов — одна из тех, что выбиваются из привычного ряда на -ов и -ин. Её основа — не имя и не прозвище, а должность, причём не самая распространённая в крестьянской среде.

Разбираем словообразовательную модель. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Камеристов — «сын камериста». Но вот само слово «камерист» в русском языке XVIII–XIX веков имело два значения. Первое — слуга в богатом доме, камердинер (от немецкого Kammerdiener). Второе — чиновник или придворный, ведающий камерой, то есть казённым имуществом или комнатами государя. В дворянской среде «камерист» могло быть ироничным прозвищем для того, кто слишком рьяно прислуживает начальству.

География фамилии подсказывает, что наиболее вероятен первый вариант. Камеристовы встречаются в южнорусских и украинских губерниях, где было много помещичьих усадеб. Там камеристами называли дворовых людей, прислуживавших барину. Фамилия закрепилась за потомками таких слуг — не крепостных крестьян, а именно дворни, что было ступенькой выше по социальной лестнице.

Интересная деталь: в отличие от фамилий Камердинеров или Камергеров, которые тоже встречаются, Камеристов не имеет прямого отношения к придворным чинам Табели о рангах. Это скорее бытовое, домашнее прозвище, ставшее фамилией. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные образования от названий слуг (Лакеев, Кучеров) отнесены к группе «профессиональных» фамилий низшего сословия.

Есть и альтернативная, менее правдоподобная версия: от слова «камера» в значении «тюремная камера». Тогда Камеристов — сын тюремщика или сторожа. Но эта гипотеза слабая: для такого значения в русском языке существовало слово «камерщик», а не «камерист». Так что, скорее всего, предок носителя этой фамилии был не надзирателем, а лакеем — и фамилия хранит память о той службе.