Фамилия Камеристова — редкий случай, когда профессиональное прозвище матери стало основой для фамилии детей. В её основе лежит слово «камеристка» (от итал. camera — комната; через польск. kameryzować — прислуживать). Камеристками в XVIII–XIX веках называли горничных, прислуживающих знатным дамам, — должность эта была заметно выше обычной прислуги и требовала грамотности, хороших манер, иногда знания языков.

Модель образования необычна: суффикс -ов- присоединён к женской основе «Камерист(к)а». В русской ономастике фамилии на -ов/-ев обычно образовывались от мужских имён и прозвищ (Петров, Кузнецов), а женские основы встречаются реже и почти всегда указывают на особые обстоятельства: внебрачного ребёнка, вдовство матери или ситуацию, когда мать была известнее отца. Здесь, скорее всего, прозвище «Камеристка» закрепилось за женщиной, служившей в богатом доме, а её дети по документам пошли как «Камеристовы» — то есть «чьи? — камеристкины».

Фамилия редкая и географически привязана в основном к центральным губерниям России (Московская, Тверская, Ярославская), где в дворянских усадьбах и городских особняках существовал институт камеристок. Встречается также в казачьих областях — возможно, через переселенцев или через переносное значение слова (в народной речи «камеристкой» могли в шутку назвать нарядную или важную девушку).

Мужской вариант — Камеристов — фиксируется в справочниках с XIX века, но крайне редко. Фамилия не получила широкого распространения, что делает её своеобразным маркером: предки носителя, вероятно, были людьми незнатного происхождения, но связанными с дворянским бытом — либо через службу, либо через жизнь в барском доме. Никакой связи с «камерой» (тюрьмой или фотоаппаратом) здесь нет, это позднее народное переосмысление.