Фамилия Камеристая — женская форма, а её мужской вариант — Камеристый. В основе лежит слово «камера», но не в современном бытовом смысле, а в старом, профессиональном. В XVI–XVII веках «камерой» называли не только комнату, но и особое помещение при дворе, а также палату в административном или судебном учреждении. Отсюда пошло слово «камерист» — служитель, ведавший какой-либо камерой, либо человек, работавший в казённой палате.

Фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ист(ый), который в русских фамилиях встречается реже, чем -ов или -ин. Обычно такие прилагательные указывали на характерный признак или занятие: «камеристый» — то есть имеющий отношение к камере, камерный служитель. В украинской и южнорусской традиции фамилии на -ий, -ая нередко закреплялись как прозвища, а затем переходили в наследственные.

Стоит различать два возможных источника. Первый — придворная служба: в Московском государстве существовали «камериры» и «камеристы» — чины, заведовавшие дворцовым имуществом или личными покоями государя. Второй, более прозаичный, — тюремная или казарменная «камера»: прозвище Камеристый могли дать надзирателю, сторожу или человеку, постоянно сидевшему взаперти. Оба варианта правдоподобны, но первый подтверждается документами: в переписных книгах XVII века встречаются фамилии Камеров, Камерский, а Камеристый — их фонетический вариант с южнорусским окончанием.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. В современных базах данных Камеристые чаще всего фиксируются в Ростовской области, Краснодарском крае и в бывшей Екатеринославской губернии. Это косвенно указывает на украинское или донское происхождение, где фамилии на -ий/-ая особенно распространены.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Камеров, Камерный, Камерчук) показывает, что Камеристая — одна из самых редких. В ней сохранился архаичный суффикс, который в XVIII веке почти вытеснили модели на -ов и -ин. Поэтому носители этой фамилии, скорее всего, ведут род от одного предка, получившего прозвище по службе или по месту, а не от разных семей.