Фамилия Кантимерова — русская фамилия тюркского происхождения, образованная от мужского личного имени или прозвища Кантимер (Хантимер). Основа составная: первая часть «хан» с древнетюркского означает «повелитель, властелин», вторая — «тимер» — «железо, железный». Скорее всего, имя было пожелательным: родители надеялись, что сын унаследует ханскую власть и будет крепок здоровьем, как железо. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования фамилий по отчеству: Кантимеров — буквально «сын Кантимера».

Стоит различать фамилию Кантимеров и известный старинный княжеский род Кантемиров. Их родоначальником был болгарский татарин Кантемир, переселившийся в Молдавию в 1540 году и принявший христианство. Его потомки стали господарями Молдавии: Константин Федорович Кантемир, а затем его сыновья Антиох и Дмитрий Кантемир, перешедшие в 1711 году на сторону Петра I. Фамилия Кантимеров, записанная с буквой «и» в первом слоге, — не обязательно прямой потомок этого княжеского рода. Скорее всего, это более поздняя народная форма, возникшая независимо в среде русских служилых людей или крестьян, воспринявших тюркское имя. В разговорной речи и при записи в документах «Кантемир» и «Кантимер» могли смешиваться, но фамилия Кантимеров закрепилась как отдельная, более редкая ветвь.

По сути, человек с фамилией Кантимерова — потомок того, кого в старину звали тюркским именем Кантимер. Фамилия не указывает на принадлежность к титулованному дворянству, но хранит память о древнем имени-пожелании: «железный властелин».