Фамилия Касару произошла от прозвища Касар. Касарами (также казарами) называли воинов Орды, крепости воинов Орды и города, возникшие около крепостей. Более часто слово именно в фонетическом варианте «касар» употреблялось для обозначения крепости, менее часто – для называния воинов. Таким образом, прозвище Касар мог получить человек, занимавшийся защитой, укреплением крепости Орды, человек, несший службу непосредственно в стенах такого замка. Таким образом, человек, предка которого звали Касар, со временем получил фамилию Касару.