Фамилия Касару образована от прозвища Касар, и её происхождение уходит корнями в эпоху Золотой Орды. В основе лежит слово «касар» (также известное в форме «казар»), которое имело два основных значения: крепость или воин Орды. В историческом контексте это слово чаще относилось именно к укреплённому пункту, замку, и реже — к человеку, который нёс там службу.

Прозвище Касар, скорее всего, закрепилось за человеком, чья жизнь была связана с крепостной службой. Это мог быть защитник стен, строитель укреплений или кто-то из тех, кто постоянно находился внутри такого замка. В условиях военной организации Орды подобные прозвища давали по роду занятий, месту службы или характерной черте — в данном случае по причастности к крепости.

Сама фамилия Касару имеет характерный для молдавской и румынской ономастики суффикс -у, который указывает на принадлежность. В этой модели фамилия буквально означает «сын Касара» или «из рода Касара». Подобный способ образования (прозвище + суффикс -у) типичен для фамилий, возникших на территории исторической Молдавии, где бытовали и тюркские заимствования. Таким образом, человек по прозвищу Касар со временем стал родоначальником, и его потомки получили фамилию Касару.

Географически фамилия Касару встречается в основном в Молдове и Румынии, что подтверждает её региональную привязку. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев, эта модель сохраняет исходное прозвище почти без изменений, лишь добавляя окончание принадлежности. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то можно вспомнить Касарь или Касарев — они встречаются реже и, вероятно, имеют восточнославянское или смешанное происхождение, тогда как Касару — более узкая, локальная форма.