Фамилия Кашарнова — женская форма, мужская — Кашарнов. В её основе почти наверняка лежит прозвище Кашар, а оно, в свою очередь, связано с диалектным словом «кашара». В южнорусских и украинских говорах так называли овчарню, загон для скота, а иногда и шалаш или временное жильё. Человек, получивший такое прозвище, мог быть пастухом, владельцем овчарни, либо жить в такой постройке. Модель образования простая: отыменное прозвище плюс типичный русский патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («сын Кашара»).

Слово «кашара» имеет тюркские корни (сравните с казахским «кошара» — загон для скота), что неудивительно для южных степных регионов, где скотоводство было основой хозяйства. Фамилия Кашарнов географически привязана к территориям бывшего Дикого поля — современным Воронежской, Ростовской, Волгоградской областям, Краснодарскому краю, а также к Украине. Встречаемость фамилии в этих местах подтверждает её «степное» происхождение.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с гидронимом Кашарка или названием населённого пункта Кашары (например, посёлок Кашары в Ростовской области). В таком случае фамилия могла указывать на выходца из этого места. Однако прозвищная версия выглядит убедительнее: фамилии от названий профессий и построек в русской ономастике встречаются чаще, чем топонимические.

Интересная деталь: ударение в фамилии может падать как на второй слог (КашАрнов), так и на третий (КашарнОв). Первый вариант ближе к диалектному произношению слова «кашАрник», второй — к литературной норме. Ни тот, ни другой не считается ошибочным, это региональная особенность бытования фамилии.

Сословно Кашарновы, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — особым сословием юга России, сочетавшим черты крестьян и мелких землевладельцев. Дворянских родов с такой фамилией в источниках не зафиксировано, что тоже указывает на её «простое» происхождение.