Фамилия Касицын образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей — с помощью суффикса -ин, который указывает на принадлежность: «чей?» — Касицын, то есть сын или потомок Касицы. Основа здесь — прозвище или нецерковное имя Касица, а вот его происхождение неочевидно и даёт простор для двух основных версий.

Первая и самая прямая связь — с диалектным словом «касица». В северных и центральных говорах так называли кислый, недобродивший квас, а также скисшее молоко или сыворотку. Прозвище Касица могли дать человеку, который делал или продавал такой квас, либо тому, кто выглядел кислым, недовольным. Вторая версия выводит фамилию из тюркского корня: «касы» или «каси» — в некоторых тюркских языках означает «судья» или «справедливый». В таком случае Касица — это прозвище, данное человеку, который вершил суд или славился честностью. Тюркская гипотеза правдоподобна, учитывая обилие тюркских заимствований в русских фамилиях, особенно в южных и поволжских регионах.

География фамилии Касицын довольно компактна. По данным переписей и телефонных справочников, основное ядро носителей сосредоточено в Вологодской и Архангельской областях, а также в Кировской области. Это северорусский ареал, где диалектное слово «касица» было в ходу, что делает славянскую версию более вероятной для большей части носителей. Встречаются Касицыны и в Москве, но это, скорее всего, потомки переселенцев из тех же северных краёв.

С точки зрения словообразования фамилия интересна тем, что её основа — Касица — могла быть как полным прозвищем, так и уменьшительной формой от какого-либо крестильного имени. Например, от редкого имени Кассиан (в народе Касьян) или от греческого Касиодор. Но в таком случае ожидалось бы написание Касьяницын или Касиодоров, а не Касицын. Поэтому версия с прозвищем от «касицы» — кислого напитка — остаётся самой убедительной и простой.

В дореволюционных источниках фамилия фиксируется с конца XVIII века. В «Ономастиконе» Веселовского упоминаний нет, но в метрических книгах Вологодской губернии Касицыны встречаются как крестьяне и мещане. Сословно фамилия не аристократическая: типичная для крестьянского и посадского населения Русского Севера.