Фамилия Кацауров — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), её основа неочевидна, а потому вызывает несколько версий. Самая правдоподобная из них связывает фамилию с тюркским прозвищем, что неудивительно для фамилий, возникших в южнорусских и поволжских землях, где были сильны контакты с татарами, башкирами и другими тюркскими народами.

Разбираем слово по частям. Корень «кацаур» (или «кацаур-») — это искажённое тюркское «коджа» или «ходжа» (господин, наставник, богатый купец), к которому добавился русский патронимический суффикс -ов, означающий «сын» или «принадлежащий». Иными словами, Кацауров — это «сын Кацаура», а Кацаур — прозвище, данное человеку уважаемому, возможно, торговцу или духовному лицу. В тюркских языках «ходжа» через ряд диалектных изменений могло превратиться в «каца» или «кацау», а на русской почве закрепилось с окончанием -ур. Подобные переходы не редкость: вспомните фамилию Кацапов, где корень восходит к тому же «ходжа».

Есть и другая, менее убедительная версия — от диалектного слова «кацаур» в значении «задира», «буян». Однако подтверждений такому слову в словарях русских говоров нет, а вот тюркская этимология подкрепляется целым пластом фамилий той же модели: Кацаев, Кацалов, Кацапов, Кацауров. Все они — родственники по корню, различающиеся лишь суффиксальным оформлением. Географически Кацауровы встречаются в основном в Поволжье и на Урале, что косвенно указывает на зону активного русско-тюркского взаимодействия в XVI–XVII веках.

Сословно носители фамилии не были привязаны к знати. Скорее всего, предок Кацауровых — вольный или служилый человек, получивший прозвище от окружающих за своё положение или занятия. Фамилия не дворянская, а крестьянская или мещанская, что типично для поздних русских фамилий на -ов, возникших из прозвищ. В документах XIX века Кацауровы фиксируются как государственные крестьяне и купцы, что подтверждает связь с торговлей и ремёслами.