Фамилия Казарова — женская форма от фамилии Казаров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или мирского имени Казар. Разбираться с её происхождением интересно именно из-за неочевидного корня: в нём сплелись история, язык и народная традиция.

Самая распространённая версия связывает прозвище Казар с хазарами. В древнерусском языке этот народ называли «козаре». Хазары — могущественный тюркский народ, создавший в VII–X веках каганат, который контролировал значительную часть Восточной Европы, в том числе южные русские степи. Прозвище Казар мог получить человек, имевший какое-то отношение к хазарам: либо по внешним чертам, которые напоминали славянам этот народ, либо по роду занятий (например, торговля с Хазарией), либо просто как «чужак», выходец из тех земель. Учитывая исторический контекст, эта версия выглядит наиболее правдоподобной.

Существует и другая, менее убедительная гипотеза. Согласно ей, в основе фамилии лежит мирское имя Казар, образованное от нарицательного «казара» — дикий гусь. Такая традиция давать детям «птичьи» имена была распространена у славян: считалось, что имя-оберег, взятое от природы, сделает ребёнка своим для леса, реки или озера и передаст ему качества животного — в данном случае, возможно, выносливость, осторожность или умение держаться стаей. Однако связка «Казар — казара» не так прозрачна в словообразовании, как связка с хазарами.

Историк С. Б. Веселовский в своих ономастических работах зафиксировал однокоренные фамилии, что подтверждает древность и реальное бытование этого корня. Он упоминает Казарина Давида Александровича Морхинина (середина XIV века), Казарина Голохвастова (начало XVI века) и Казарина Юрьевича Дубровского, дьяка, который служил в 1554–1569 годах и был казнён в опричнине. Эти примеры показывают, что фамилии на Казар- встречались в среде служилых людей и дворянства Московской Руси, причём задолго до окончательного закрепления фамильной системы.

Суффикс -ов в основе Казаров указывает на типичную модель образования русских фамилий: сначала это было указание на принадлежность («чей сын?» — «Казаров»), а затем закрепилось как наследственное родовое имя. Фамилия Казарова, таким образом, означает «потомок (дочь или жена) Казара».